پروژه ربات تعقیب نور

30,000 تومان50,000 تومان

  • سورس کامل پروژه به زبان c و با استفاده از کامپایلر کدویژن
  • بیش از 82 صفحه توضیحات به فرمت word شامل: مقدمه، تاریخچه، شیوه استفاده و …
  • شماتیک و PCB مدار با استفاده از نرم افزار پروتیوس
صاف

توضیحات

دانلود پروژه ربات تعقیب نور

ربات نور یاب در واقع به رباتی میگویند که میتواند با استفاده از سنسور هایی که در اطراف آن قرار گرفته است(یا در یک جهت) مکان منبع نور را تشخیص داده و به سمت آن حرکت کند.

در این پروژه ما از سه عدد سنسور نوری استفاده کردیم که در سه جهت بر روی ربات قرار گرفته اند ، سنسور یک در سمت چپ ، سنسور دو در سمت جلو ، سنسور سه در سمت راست.

این ربات در لحضه آغاز برای این که بتواند منبع نور را شناسایی کند شروع به چرخیدن میکند، و زمانی که منبع نور را شناسایی کرد شروع به تعقیب آن میکند و در کمترین فاصله نسبت به منبع که بیشترین شدت نور را دارد متوقف میشود.

 

فایل دانلودی شامل:

  • سورس کامل پروژه به زبان c و با استفاده از کامپایلر کدویژن
  • بیش از ۸۲ صفحه توضیحات به فرمت word شامل: مقدمه، تاریخچه، شیوه استفاده و …
  • شماتیک و PCB مدار با استفاده از نرم افزار پروتیوس
  • فایل های برنامه نویسی و شماتیک و PCB به فرمت PDF

 

دانلود نسخه PDF توضیحات

 

چند نکته عملی برای ساخت:

برای تغذیه موتورها از دو رگولاتور موازی استفاده شده است که نسبت به ولتاژ کاری موتور انتخاب میشوند، به عنوان مثال ۷۸۰۶ .
قابل ذکر است که در مثال بالا برای اینکه ولتاژ رگوله شده ۶ ولت باشد باید ولتاژ ورودی رگلاتور بیشتر از ۷٫۵ ولت باشد، اگر شما میخواهید که مدارتان با ۴ عدد باتری قلمی راهندازی کنید میبایست رگولاتور ها ی U4 و U5 را از مدار خارج کنید و پایه ۱ و ۳ یکی از آنها را با یک جامپر به هم متصل کنید.

 

 

در انتخاب موتور دقت کنید که جریان مصرفی کمی داشته باشد.
برای تغذیه مدار از باتری کتابی استفاده نکنید!
مقادیر حساسیت به نور را میتوانید به صورت دستی در برنامه تغیر دهید.

موفق باشید.

توضیحات تکمیلی

فایل Word

بدون فایل word, همراه با فایل word

شبیه سازی

ندارد

میکرو استفاده شده

ATmega16

PCB

دارد , با استفاده از نرمافزار پروتیوس

شماتیک

دارد ، نرم افزار پروتیوس

زبان برنامه نویسی

C کدویژن

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه ربات تعقیب نور”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *